Quelle est cette chenille ?

Très bien.
A-t-elle des scoli (poils semblables à des harpons) disposés sur tout le corps ? Ou juste quelques scoli disséminés ou protubérances poilues ?

Chenille avec scoliScoli disposés
sur tout le corps

Chenille avec verruesScoli disséminés,
protubérances poilues